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Advanced Quadrotor Takeoff Control Based on Incremental Nonlinear Dynamic Inversion and Integral Extended State Observer 会议论文  OAI收割
Nanjing , China, August 8 - August 12, 2016
作者:  Du, Han(杜晗);  Pu, Zhiqiang(蒲志强);  Yi, Jianqiang(易建强);  Qian, Hanbo(钱瀚博);  Zhiqiang Pu
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