机构

• 武汉岩土力学研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2019 [1]
• 2018 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Modeling of a joint-type flexible endoscope based on elastic deformation and internal friction 期刊论文  OAI收割 Advanced Robotics, 2019, 卷号: 33, 期号: 19, 页码: 1-11 作者:  Zhang, Zhongtao;  Zhou YY(周圆圆);  Jiang GH(江国豪);  Zhang C(张诚);  Wang ZD(王志东)   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/09/07 Robotic surgery  joint-type endoscope  bending model  internal friction force  cable-driven   Insights into statistical structural characteristics and deformation properties of columnar jointed basalts: field investigation in the Baihetan Dam base, China 期刊论文  OAI收割 BULLETIN OF ENGINEERING GEOLOGY AND THE ENVIRONMENT, 2018, 卷号: 77, 期号: 2, 页码: 775-790 作者:  Zhang, Jiancong;  Cui, Jie;  Jiang, Quan;  Feng, Xiating;  Li, Shaojun   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/06/05 Columnar jointed basalt  Irregular structural feature  Internal joint  Deformation anisotropy  Unloading excavation  Columnar joint tensor