中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [1]
内容类型
期刊论文 [1]
发表日期
2019 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共1条,第1-1条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Interventional Status Awareness Based Manipulating Strategy for Robotics Soft Endoscopy
期刊论文
OAI收割
International Journal of Robotics and Automation Technology, 2019, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Jiang W(江维)
;
Zhou YY(周圆圆)
;
Yu T(于涛)
;
He X(何啸)
;
Peng LH(彭丽华)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2019/12/22
Robotic soft endoscopy
Situational awareness
Interventional status
Insertion length
Manipulating strategy