机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2020 [1]
• 2016 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Robot hand-eye cooperation based on improved inverse reinforcement learning 期刊论文  OAI收割 Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2021, 页码: 1-8 作者:  Yu N(俞宁);  Nan L(南琳);  Ku T(库涛)   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/12/20 Robot  Hand-eye cooperation  Inverse reinforcement learning  Generative adversarial networks   Inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision 期刊论文  OAI收割 ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 14 作者:  Sun Shiying;  Zhao Xiaoguang;  Li Qianzhong   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2020/06/02 Human-aware navigation  inverse reinforcement learning  path planning  service robot   Autonomic Learning Framework Based on Behavior Policy 会议论文  OAI收割 5th International Conference on Cognitive Neurodynamics (ICCN), Sanya, China, June 3-7, 2015 作者:  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/10/07 Complex natural environment  Autonomous learning framework  Behavior policy  Inverse reinforcement learning