机构

• 自动化研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2024 [1]
• 2003 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 An improved LIO-SAM algorithm by integrating image information for dynamic and unstructured environments 期刊论文  OAI收割 MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 35 作者:  Meng, Xinyu;  Chen, Xi;  Chen, Shaofeng;  Fang, Yongfeng;  Fan, Hao   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/11/20 object-aware simultaneous localization and mapping (SLAM)  dynamic scenes  JPDA data association  velocity integration   Study of two-gate tracking algorithm for JPDA 期刊论文  OAI收割 CHINESE JOURNAL OF ELECTRONICS, 2003, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 381-384 作者:  Yang, GS;  Hou, CZ;  Dou, LH 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/11/08 pseudo-direction  direction tracking gate  ellipse tracking gate  two-gate tracking  joint probabilistic data association (JPDA)