机构

• 自动化研究所 [4]
• 数学与系统科学研究院 [3]
• 地质与地球物理研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [2]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [12]

内容类型

• 期刊论文 [10]
• 会议论文 [2]

发表日期

• 2021 [2]
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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Singularity avoidance for manipulators with spherical wrists using the approximate damped reciprocal algorithm 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18 作者:  Yu, Tiantian;  Wang, Daqing;  Gao, Lifu   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/05/06 Singularity avoidance  Jacobian matrix  singular factor  damped reciprocal  spherical wrist   Skill Learning for Robotic Insertion Based on One-shot Demonstration and Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 457-467 作者:  Ying Li;  De Xu   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/05/24 Force Jacobian matrix  one-shot demonstration  dynamic exploration strategy  insertion skill learning  reinforcement   SPECTRAL OPERATORS OF MATRICES: SEMISMOOTHNESS AND CHARACTERIZATIONS OF THE GENERALIZED JACOBIAN 期刊论文  OAI收割 SIAM JOURNAL ON OPTIMIZATION, 2020, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 630-659 作者:  Ding, Chao;  Sun, Defeng;  Sun, Jie;  Toh, Kim-Chuan   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/09/23 spectral operators  matrix-valued functions  semismoothness  generalized Jacobian   Quasi-triangular Hopf algebras and invariant Jacobians 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-MATHEMATICS, 2017, 卷号: 60, 期号: 3, 页码: 421-430 作者:  Chen XiaoYu   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/07/30 quasi-triangular Hopf algebra  universal R-matrix  quantum group  invariant Jacobian   The Application of Square-root Cubature Kalman Filter in SLAM for Underwater Robot 会议论文  OAI收割 2017 Chinese Automation Congress (CAC2017) & China Intelligent Manufacturing International Conference (CIMIC2017), Jinan, China, October 20-22, 2017 作者:  Ai JW(艾静文);  Li X(李勋);  Feng YB(冯迎宾);  Huang RH(黄荣辉);  Zhang X(仉新)   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2017/12/21 simultaneous localization and mapping(SLAM)  square root cubature Kalman filter  Jacobian matrix  underwater robots   Optimal Coordinated Planning Strategy for Space Robots Grasping Targets 会议论文  OAI收割 2017 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), Ningbo, China, November 19-21, 2017 作者:  Liu, Jindong;  Liu JG(刘金国);  Zhang X(张鑫)   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2017/12/21 space robots  coordinated planning strategy  berth position  Modified Generalized Jacobian Matrix  Particle Swarm Optimization   Relative Pose Estimation for Alignment of Long Cylindrical Components Based on Microscopic Vision 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1388-1398 作者:  Liu, Song;  Xu, De;  Liu, Fangfang;  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/10/20 3-d Alignment  Assembly  Feature Extraction  Image Jacobian Matrix  Long Cylindrical Components  Multimicroscopic Vision  Optical Axis Calibration  Relative Pose Estimation  Vision Sensing   High Precision Automatic Assembly Based on Microscopic Vision and Force Information 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 382-393 作者:  Liu, Song;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/10/20 Calibration  Feature Extraction  Force Control  Image Jacobian Matrix  Microscope  Precision Assembly  Visual Control   Determining parameter identifiability from the optimization theory framework: A Kullback-Leibler divergence approach 期刊论文  OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 142, 页码: 307-317 作者:  Ran, Zhi-Yong;  Hu, Bao-Gang 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/08/12 Identifiability  Optimization theory  Kullback-Leibler divergence  Hessian matrix  Jacobian matrix   Jacobian matrix for the inversion of P- and S-wave velocities and its accurate computation method 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-EARTH SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 期号: 5, 页码: 647-654 作者:  Liu FuPing;  Meng XianJun;  Wang YuMei;  Shen GuoQiang;  Yang ChangChun   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/09/26 Jacobian matrix  Zoeppritz equations  inversion of velocities  derivatives of RCs with respect to P- and S-wave velocities  large angle   首页 上一页 1 2 下一页 末页