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机构
力学研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2021 [1]
2007 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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Motion planning of ground simulator for space instable target based on energy saving
期刊论文
OAI收割
Machines, 2021, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 1-22
作者:
Bai XL(白鑫林)
;
Li XW(李锡文)
;
Zhao, Zhen
;
Yang MY(杨明毅)
;
Zhang, Zhang
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提交时间:2022/01/13
Continuous singularity configuration
Energy saving
Ground experiment
Optimal joint path
Robot motion planning
Space instable target
Analysis of critical excavation depth for a jointed rock slope using a face-to-face discrete element method
期刊论文
OAI收割
Rock Mechanics and Rock Engineering, 2007, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 331-348
作者:
Li SH(李世海)
;
Wang JG(王建国)
;
Liu BS(柳丙善)
;
Dong DP(董大鹏)
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提交时间:2009/08/03
Slope Stability
Discontinuity
Critical Excavation Depth
Face-To-Face Dem
Limit Equilibrium Method
Joint Configuration
Stability Analysis
Mechanics
Failure
Turkey
Model