机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 重庆绿色智能技术研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 会议论文 [2]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
• 2015 [1]
• 2007 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 RNN for Receding Horizon Control of Redundant Robot Manipulators 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 2, 页码: 1608-1619 作者:  Yan, Jingkun;  Jin, Long;  Yuan, Zhanting;  Liu, Zhiyi   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2021/12/23 Manipulators  Optimization  Acceleration  Recurrent neural networks  Mathematical model  Trajectory tracking  Trajectory  Joint limits  receding horizon control (RHC)  recurrent neural network (RNN)  redundant manipulator  trajectory tracking   Inverse kinematics of redundant manipulator used in Tele-operation 会议论文  OAI收割 2015 IEEE International Conference on Information and Automation, Lijiang, China, Augest 8-10, 2015 作者:  Yang JJ(杨君娟);  Wang XL(王秀莲);  Cui L(崔龙);  Li HY(李洪谊) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2016/03/12 Terms-trajectory planning  inverse kinematics  Weighted Least-Norm solution  fixed joint angle inversion method  avoid joint limits   Minimum-energy redundancy resolution of robot manipulators unified by quadratic programming and its online solution 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, August 5-8, 2007 作者:  Zhang, Yunong;  Ma SG(马书根) 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2012/06/06 redundant manipulators  joint physical limits  obstacle avoidance  quadratic programming  PUMA560 robot