机构

• 自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 会议论文 [2]

发表日期

• 2011 [1]
• 2010 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Dynamic Modeling and Its Application for a CPG-Coupled Robotic Fish 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, 2011.05 作者:  Yu Junzhi;  Wang Ming;  Su Zongshuai;  Tan Min;  Zhang Jianwei 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/08/19 Joints, Force   Robot kinematics   Oscillators   Dynamics   Mathematical model   Closed-Loop Precise Turning Control for a BCF-Mode Robotic Fish 会议论文  OAI收割 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Taipei, Taiwan, 2010.10 作者:  Su Zongshuai;  Yu Junzhi;  Tan Min;  Zhang Jianwei 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/08/19 Turning   Joints   Propulsion   Robot sensing systems   Force   Steady-state