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浏览/检索结果: 共918条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序 Rigid foldability and lockability of non-flat-foldable origami structures 期刊论文  OAI收割 THIN-WALLED STRUCTURES, 2025, 卷号: 216, 页码: 14 作者:  Chen, Hanting;  Wang HR(王海瑞);  Li K(李凯);  Liu, Kui;  Zhao, Xiangyu   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2025/09/29 Rigid origami  Spherical mechanism  Generalized kinematics theory  Self-locking  Non-flat-foldable   Vision-Based Obstacle Avoidance and Formation Control for Underwater Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2025, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 10442-10449 作者:  Han, Jiarong;  Huang, Rui;  Yuan, Xiangqing;  Liu, Yu;  Yin B(银波)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2025/09/29 Robots  Fish  Collision avoidance  Robot kinematics  Visualization  Accuracy  Hydrodynamics  Formation control  Feature extraction  Servomotors  Biologically-inspired robots  marine robotics  computer vision  formation control  robotic fish   Energy Efficient Swimming: Exploring an Intermittent Swimming Gait for Robotic Fish via Deep Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2025, 页码: 12 作者:  Cao, Qiyuan;  Wang, Rui;  Huang S(黄顺);  Zhang, Tiandong;  Yin B(银波)   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2025/09/15 Fish  Sports  Robots  Energy efficiency  Biological system modeling  Robot kinematics  Force  Deep reinforcement learning  Robot sensing systems  Computational fluid dynamics  Biomimetic robot  computational fluid dynamics (CFD)  deep reinforcement learning (DRL)   ALMA observations of massive clouds in the central molecular zone: slim filaments tracing parsec-scale shocks 期刊论文  OAI收割 ASTRONOMY & ASTROPHYSICS, 2025, 卷号: 694, 页码: A86 作者:  Yang, Kai;  Lu, Xing;  Zhang, Yichen;  Liu, Xunchuan;  Ginsburg, Adam   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2025/04/17 stars: formation  ISM: clouds  ISM: kinematics and dynamics  ISM: molecules  Galaxy: center   Triggered and dispersed under feedback of super HII region W4 期刊论文  OAI收割 ASTRONOMY & ASTROPHYSICS, 2025, 卷号: 693, 页码: A21 作者:  Shen, Hailiang;  Esimbek, Jarken;  Henkel, Christian;  Li, Dalei;  Zhou, Jianjun   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2025/02/27 methods: observational  ISM: clouds  HII regions  ISM: kinematics and dynamics  ISM: structure   Effect of bending kinematics for caudal fin on swimming performance with varying undulation wavelengths 期刊论文  OAI收割 OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 311, 页码: 17 作者:  Huang, Shun;  Guo, Dilong;  Song, Jialei;  Wang, Yiwei;  Yang, Guowei   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2024/10/08 Fish swimming performance  Bending kinematics  Caudal fin  Undulation wavelengths  Immersed boundary method   NH3 (1,1) hyperfine intensity anomalies in infall sources 期刊论文  OAI收割 ASTRONOMY & ASTROPHYSICS, 2024, 卷号: 691, 页码: A111 作者:  Wu, Gang;  Henkel, Christian;  Zhou, Dongdong;  Wyrowski, Friedrich;  Menten, Karl M.   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/12/06 stars: formation  ISM: clouds  ISM: kinematics and dynamics  ISM: molecules   ATOMS: ALMA three-millimetre observations of massive star-forming regions-XVII. High-mass star-formation through a large-scale collapse in IRAS 15394-5358 期刊论文  OAI收割 MONTHLY NOTICES OF THE ROYAL ASTRONOMICAL SOCIETY, 2024, 卷号: 534, 期号: 4, 页码: 3832-3852 作者:  Das, Swagat R;  Merello, Manuel;  Bronfman, Leonardo;  Liu, Tie;  Garay, Guido   |  收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2024/11/11 stars: formation  stars: kinematics and dynamics  ISM: clouds  ISM: individual objects: IRAS 15394-5358   Extended CO(1-0) survey and ammonia measurements towards two bubble regions in W5 期刊论文  OAI收割 ASTRONOMY & ASTROPHYSICS, 2024, 卷号: 689, 页码: A140 作者:  Shen, Hailiang;  Esimbek, Jarken;  Henkel, Christian;  Xu, Ye;  Zhou, Jianjun   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/11/27 methods: observational  techniques: image processing  stars: winds  outflows  ISM: clouds  ISM: kinematics and dynamics  submillimeter: ISM   3D Noncontact Micro-Particle Manipulation With Acoustic Robot End-Effector Under Microscope 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 7979-7986 作者:  Wang, Mingyue;  Li, Jiaqi;  Jia, Yuyu;  Sun, Zhenhuan;  Su, Hu   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2024/09/09 Acoustics  End effectors  Three-dimensional displays  Robot kinematics  Impedance  Phased arrays  Acoustic field  micro/nano robotics  microscopic vision  noncontact particle manipulation