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机构
国家空间科学中心 [1]
长春光学精密机械与物... [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2018 [1]
2009 [1]
学科主题
微波遥感 [1]
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浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
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Friction compensation and observer-based adaptive sliding mode control of electromechanical actuator
期刊论文
OAI收割
Advances in Mechanical Engineering, 2018, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 15
作者:
Zhang, M. Y.
;
Zhou, M.
;
Liu, H.
;
Zhang, B. Q.
;
Zhang, Y. L.
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提交时间:2019/09/17
Electromechanical actuator system
adaptive sliding mode controller
modified LuGre friction model
disturbance rejecting ability
extended
state observer
robust-control
systems
single
design
ball
Thermodynamics
Engineering
Design and realization of hybrid ACO-based PID and LuGre friction compensation controller for three degree-of-freedom high precision flight simulator
期刊论文
OAI收割
Simulation Modelling Practice and Theory, 2009, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1160-1169
Duan, H. B.
;
Liu, S. Q.
;
Wang, D. B.
;
于秀芬
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2014/05/04
Ant Colony Optimization (ACO)
Proportional-Integral-Derivative (PID)
LuGre friction
Three degree-of-freedom (3-DOF)
High precision flight
simulator
Modularization
Industrial Personal Computer (IPC)