机构

• 自动化研究所 [4]
• 水生生物研究所 [2]
• 上海技术物理研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 期刊论文 [6]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2022 [1]
• 2021 [1]
• 2007 [1]
• 2003 [1]
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学科主题

• Cell Biolo... [1]

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Constrained Moving Path Following Control for UAV With Robust Control Barrier Function 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1557-1570 作者:  Zewei Zheng;  Jiazhe Li;  Zhiyuan Guan;  Zongyu Zuo   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/14 Moving path following (MPF)  robust control barrier function  safety margin  shipboard landing  unmanned aerial vehicle (UAV)   Mechanical Particle Filter-Based Active Vision System for Fast Wide-Area Multiobject Detection 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 卷号: 71, 页码: 1-13 作者:  Long XL(龙宪磊);  Ma, Liping;  Jiang, He;  Li, Zhikai;  Chen, Yunze   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2022/12/19 High-speed vision , mechanical particle filter (MPF) , object detection , visual feedback , wide-area surveillance   Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13 作者:  Zhang, Tiandong;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Cheng, Long;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/01/27 Propulsion  DC motors  Robots  Control systems  Servomotors  Underwater vehicles  Sports  Biomimetic underwater vehicle (BUV)  body and  or caudal fin (BCF)  median and  or paired fin (MPF) hybrid propulsion  central pattern generators (CPGs)  fuzzy proportion integral differential (PID)   基于粒子滤波器的目标跟踪 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  李少军 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2015/09/02 递归贝叶斯估计  贝叶斯目标跟踪  重要性采样分布  $t$-分布粒子滤波器  多目标视觉跟踪  混合$t$-分布粒子滤波器  mixtures of particle filters  the boosted particle filter  规则化的Mahalanobis距离  序列重要性重采样  Recursive Bayesian estimation  Bayesian Object tracking  IS  TPF  multi-object visual tracking  MTPF  MPF  BPF  regularized Mahalanobis distance  SISR   一种新的光学薄膜元件——多通道带通滤光片 期刊论文  OAI收割 红外, 2003, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 15-20 作者:  王懿喆　;  张凤山   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2011/11/18 多通道带通滤光片　mpf   雌核发育银鲫和两性融合彩鲫卵母细胞体外诱导成熟过程中周期蛋白合成和MPF活性变化的比较研究 期刊论文  OAI收割 动物学报, 2000, 期号: 1 王玉凤,杨仲安,杨书婷,桂建芳 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2010/10/13 雌核发育银鲫  两性融合发育彩鲫  卵母细胞  周期蛋白  MPF   Comparative investigation on spindle behavior and MPF activity changes during oocyte maturation between gynogenetic and amphimictic crucian carp 期刊论文  OAI收割 CELL RESEARCH, 1999, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 145-154 作者:  Yang, ZA;  Li, QH;  Wang, YF;  Gui, JF 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2010/10/13 gynogenesis  silver crucian carp  oocyte maturation  MPF kinase  tripolar spindle  meiosis