机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2023 [1]
• 2022 [1]
• 2014 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Deep-Reinforcement-Learning-Based Multitarget Coverage With Connectivity Guaranteed 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 121-132 作者:  Wu, Shiguang;  Pu, Zhiqiang;  Qiu, Tenghai;  Yi, Jianqiang;  Zhang, Tianle   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/03/20 Robots  Optimization  Maintenance engineering  Task analysis  Informatics  Topology  Reinforcement learning  Connectivity maintenance  deep reinforcement learning (DRL)  multirobot system  multitarget coverage   Intelligent Fault Diagnosis for Bearings of Industrial Robot Joints under Varying Working Conditions Based on Deep Adversarial Domain Adaptation 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 卷号: 71, 页码: 1-13 作者:  Xia BJ(夏冰洁);  Wang K(王锴);  Xu AD(徐皑冬);  Zeng P(曾鹏);  Yang N(杨楠)   |  收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2022/03/31 Adversarial domain adaptation  condition-based maintenance  industrial robots  intelligent fault diagnosis  perceptual loss (PL)   A vision-based broken strand detection method for a power-line maintenance robot 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Power Delivery, 2014, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 2154-2161 作者:  Song YF(宋屹峰);  Wang HG(王洪光);  Zhang, Jianwei 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2014/11/03 Broken strand  Detection methods  Maintenance robots  Power lines  Vision based - Visual detection