机构

• 力学研究所 [1]
• 计算技术研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2025 [1]
• 2024 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Time effect of elastic energy release of surrounding rock and evaluation method of reasonable advancing speed 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF COAL SCIENCE & TECHNOLOGY, 2025, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 12 作者:  Yuan, Ruifu;  Ma, Qi;  Zhang, Qunlei;  Feng C(冯春);  Wei, Chunfu   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2025/02/24 Mining speed  Rock burst  Engineering analysis  Simulation  Coal-rock stress   Speed Planning Based on Terrain-Aware Constraint Reinforcement Learning in Rugged Environments 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2096-2103 作者:  Yang, Andong;  Li, Wei;  Hu, Yu   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/05/20 Planning  Robots  Semantics  Data mining  Neural networks  Reinforcement learning  Mobile robots  Speed planning  mobile robot  rugged environments  reinforcement learning