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• 自动化研究所 [5]

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• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2018 [2]
• 2016 [1]
• 2015 [1]
• 2014 [1]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Model-Free Adaptive Control for Unknown Nonlinear Zero-Sum Differential Game 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1633-1646 作者:  Zhong, Xiangnan;  He, Haibo;  Wang, Ding;  Ni, Zhen   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2018/10/10 Adaptive Dynamic Programming (Adp)  Globalized Dual Heuristic Dynamic Programming (Gdhp)  Model-free  Neural Networks  Zero-sum Game   Model-free Adaptive Dynamic Programming Based Near-optimal Decentralized Tracking Control of Reconfigurable Manipulators 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2018, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 478-490 作者:  Zhao, Bo;  Li, Yuanchun   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/10/10 Adaptive Dynamic Programming  Decentralized Tracking Control  Model-free  Near-optimal  Neural Networks  Reconfigurable Manipulators   Using reinforcement learning techniques to solve continuous-time non-linear optimal tracking problem without system dynamics 期刊论文  OAI收割 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2016, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 1339-1347 作者:  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin;  Li, Xiangjun   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/12/26 Nonlinear Control Systems  Continuous Time Systems  Learning (Artificial Intelligence)  Optimal Control  Dynamic Programming  Lyapunov Methods  Linear Systems  Reinforcement Learning  Continuous-time Problem  Nonlinear Optimal Tracking Problem  Adaptive Dynamic Programming  Model-free Adaptive Optimal Tracking Algorithm  Lyapunov Analysis  Linear System   Model-Free Optimal Control for Affine Nonlinear Systems With Convergence Analysis 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2015, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1461-1468 作者:  Zhao, Dongbin;  Xia, Zhongpu;  Wang, Ding 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2015/11/12 Action dependent heuristic dynamic programming  adaptive dynamic programming  model-free optimal control  neural networks  policy iteration   Model-free adaptive dynamic programming for optimal control of discrete-time affine nonlinear system 会议论文  OAI收割 South Africa, 2014-08 作者:  Xia ZP(夏中谱);  Dongbin Zhao   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2016/06/16 Model-free Adaptive Dynamic Programming  Reinforcement Learning  Policy Iteration  Multilayer Perceptron Neural Network.