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Decentralized robust zero-sum neuro-optimal control for modular robot manipulators in contact with uncertain environments: theory and experimental verification 期刊论文  OAI收割
NONLINEAR DYNAMICS, 2019, 卷号: 97, 期号: 1, 页码: 503-524
作者:  Dong, Bo;  An, Tianjiao;  Zhou, Fan;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun
  |  收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2019/12/16
Actor-Critic-Identifier Structure-Based Decentralized Neuro-Optimal Control of Modular Robot Manipulators With Environmental Collisions 期刊论文  OAI收割
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 96148-96165
作者:  Dong, Bo;  An, Tianjiao;  Zhou, Fan;  Liu, Keping;  Yu, Weibo
  |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2019/12/16
Trajectory tracking control based on linear active disturbance rejection controller for 6-DOF robot manipulator 期刊论文  OAI收割
High Technology Letters, 2019, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 347-354
作者:  G.Qiao;  C.Peng;  Z.Xu;  H.Gao
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/08/24