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Design and control of a wearable hand rehabilitation robot
期刊论文
OAI收割
IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 74039 - 74050
作者:
Long Cheng
;
Miao Chen
;
Zhengwei Li
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收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2019/02/14
Hand rehabilitation
exoskeleton
cable-driven
modularized structure
active disturbance
rejection controller (ADRC)
iterative learning control (ILC)
大型数字水幕系统的设计与实现
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
陶钧
收藏
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2015/09/02
数字水幕
RS-485
通信协议
电磁阀
模块化
Digitized Water Display
RS-485
Communication Protocol
Electromagnetic Valve
Modularized
System design and kinematic analysis to motion control for RPRS
会议论文
OAI收割
6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June 21-23, 2006
作者:
Wang MH(王明辉)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang YC(王越超)
;
Zhang LP(张力平)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2012/06/06
RPRS
modularized control structure
kinematic analysis
inverse kinematic solution
Task planning and behavior scheduling for a Reconfigurable Planetary Robot System
会议论文
OAI收割
IEEE International Conference on Mechatronics Automation, Niagara Falls, CANADA, July 29-August 1, 2005
作者:
Wang MH(王明辉)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang YC(王越超)
;
He XY(贺鑫元)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2012/06/06
RPRS
hierarchical hybrid control architecture
modularized design
behavior tree
logic syntactic representation
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