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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2009 [1]
2006 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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Reconfiguration of a Group of Wheel-Manipulator Robots Based on MSV and CSM
期刊论文
OAI收割
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2009, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 229-239
作者:
Wang MH(王明辉)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang YC(王越超)
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提交时间:2012/05/29
Configuration state matrix
group configuration
module state vector
wheel-manipulator robot
Configuration analysis for reconfigurable modular planetary robots based on MSV and CSM
会议论文
OAI收割
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, October 9-13, 2006
作者:
Wang MH(王明辉)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang YC(王越超)
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提交时间:2012/06/06
reconfigurable modular planetary robot system
configuration
Module State Vector
Configuration State Matrix