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期刊论文 [3]
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GRAMO: geometric resampling augmentation for monocular 3D object detection
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS OF COMPUTER SCIENCE, 2024, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 9
作者:
Guan, He
;
Song, Chunfeng
;
Zhang, Zhaoxiang
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提交时间:2024/02/21
3D detection
monocular
augmentation
geometry
Depth-Guided Vision Transformer With Normalizing Flows for Monocular 3D Object Detection
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 673-689
作者:
Cong Pan
;
Junran Peng
;
Zhaoxiang Zhang
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提交时间:2024/02/19
Monocular 3D object detection
normalizing flows
Swin Transformer
Monocular 3D Ray-Aware RPN For Roadside View Object Detection
会议论文
OAI收割
Shenzhen, China, October 20~22, 2023
作者:
Zhang Caiji
;
Tian Bin
;
Sun Yang
;
Zhang Rui
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提交时间:2024/05/28
Monocular 3D object detection
M3D-RPN
Roadside View
Ray-aware
Monocular 3d object detection based on uncertainty prediction of keypoints
期刊论文
OAI收割
Machines, 2022, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-16
作者:
Chen M(陈牧)
;
Zhao HC(赵怀慈)
;
Liu PF(刘鹏飞)
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提交时间:2022/01/13
Keypoints
Monocular 3D detection
Uncertainty prediction
RTM3D: Real-Time Monocular 3D Detection from Object Keypoints for Autonomous Driving
会议论文
OAI收割
Glasgow, UK, August 23-28, 2020
作者:
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提交时间:2020/12/05
Real-time monocular
3D detection
Autonomous driving
Keypoint detection