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机构
沈阳自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2021 [1]
2018 [1]
2012 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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Assigning Multiple AUVs to Form Arrays Under Communication Range Limitations Based on the Element Zero Method
期刊论文
OAI收割
IEEE Systems Journal, 2021, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1664-1673
作者:
Zhang J(张进)
;
Li W(李伟)
;
Kang S(康帅)
;
Yu JC(俞建成)
;
Chen, Sherry
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提交时间:2021/01/30
Array of autonomous underwater vehicles (AUVs)
communication limitations
multiple AUVs
optimal assignment
underwater vehicles
Research on thermocline tracking based on multiple autonomous underwater vehicles
会议论文
OAI收割
Tianjin, China, September 19-21, 2018
作者:
Li YP(李一平)
;
Li Z(李震)
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提交时间:2019/02/09
Artificial potential field
Multiple autonomous underwater vehicles (AUV)
Thermocline tracking
Virtual leader
Moth-inspired plume tracing via multiple autonomous vehicles under formation control
期刊论文
OAI收割
ADAPTIVE BEHAVIOR, 2012, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 131-142
作者:
Kang XD(康小东)
;
Li W(李伟)
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提交时间:2012/10/24
Insect-inspired Robot
Robotics Plume Tracing
Formation Control
Multiple Autonomous Vehicles
Odor Plume