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	Position Control of a Flexible Manipulator Using a New Nonlinear Self-Tuning PID Controller 期刊论文 OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 136-149 作者: Santanu Kumar Pradhan; Bidyadhar Subudhi \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2021/03/11 Flexible-link manipulator position control selftuning control NARMAX trajectory tracking
	Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Control for Piezoelectric Actuators 期刊论文 OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 12, 页码: 7717-7727 作者: Cheng, Long; Liu, Weichuan; Hou, ZengGuang; Yu, Junzhi; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：45/0 \| 提交时间：2016/01/18 Neuralnetworks nonlinearautoregressive-moving-average with exogenous inputs (NARMAX) piezoelectric actuator (PEA) predictive control
	基于人工神经元网络的非线性模型预测控制方法研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李会军收藏 \| 浏览/下载：103/0 \| 提交时间：2015/09/02 模型预测控制 NARMAX模型 BP神经网络 NARX神经网络二次规划算法序列二次规划算法遗传算法 Model Predictive Control NARMAX Model BP Neural Network NARX Neural Network Quadratic Programming Algorithm Sequential Quadratic Programming Algorithm Genetic Algorithm