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• 西安光学精密机械研究... [2]

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• 期刊论文 [2]

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• 2021 [1]
• 2018 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 The adaptive neural network sliding mode control for angle/force tracking of the dexterous hand 期刊论文  OAI收割 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 13, 期号: 8 作者:  Qin, Xing;  Shi, Heng;  Gao, Xin;  Li, Xiyu   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/10/08 Dexterous hand  Udwadia-Kalaba equation  dynamic model  the non-ideal constrained force  adaptive neural network sliding mode control   A reduced-order approach to the adaptive fuzzy sliding mode control o the constrained manipulator 期刊论文  OAI收割 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 10, 期号: 7 作者:  Liang, Yanbing;  Shi, Heng;  Tian, Guangyuan   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2018/10/18 Constrained Manipulator  Non-ideal Force  Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control  Reduced Order  Simulation