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机构
软件研究所 [2]
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OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2008 [2]
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一种新型的攀爬蛇形机器人
期刊论文
OAI收割
传动技术, 2008, 卷号: 22, 期号: 3
孙洪
;
刘立祥
;
马培荪
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提交时间:2010/08/25
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万向节连接
蛇形机器人
P-R模块
工作空间
攀爬蛇形机器人爬树的静态机理研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 2
孙洪
;
刘立祥
;
马培荪
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提交时间:2010/08/25
攀爬蛇形机器人
P-R模块
静态机理
等距螺旋