机构

• 自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2024 [1]
• 2021 [1]
• 2002 [1]
• 1995 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning 会议论文  OAI收割 Chongqing, China, 2023-11 作者:  Shen Liancheng;  Su Jianhua;  Zhang Xiaodong   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/06/24 —Robot Peg-in-hole Insertion  Reinforcement Learning  Meta-Reinforcement Learning   Efficient Insertion Control for Precision Assembly Based on Demonstration Learning and Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 4492-4502 作者:  Ma, Yanqin;  Xu, De;  Qin, Fangbo   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2021/05/17 Learning (artificial intelligence)  Task analysis  Learning systems  Gaussian distribution  Informatics  Automation  Data models  Demonstration learning  insertion policy learning  multiple peg-in-hole insertion  precision assembly  reinforcement learning   Attractive regions formed by the environment in configuration space: the possibility of achieving high precision sensorless manipulation in production 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH, 2002, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 975-1002 作者:  Qiao, H 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2016/12/05 FORCE-CLOSURE GRASPS  PEG-HOLE INSERTION  REGULAR POLYHEDRAL OBJECTS  POLYGONAL OBJECTS  OPTIMIZATION  REPRESENTATION  OPERATIONS  STRATEGY  PARTS  HAND   Fine Motion Strategies for Robotic Peg-Hole Insertion 期刊论文  OAI收割 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 1995, 卷号: 209, 期号: 6, 页码: 429-448 作者:  Qiao, Hong;  Dalay, B. S.;  Parkin, R. M.;  H Qiao 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/12/06 peg-hole insertion  contact configurations  force sensors  Petri nets  pre-image  back-projection  fine motion strategies  robotics