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物理研究所 [1]
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采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2024 [1]
2009 [1]
2006 [1]
学科主题
空间物理 [1]
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共3条,第1-3条
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Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot With Diverse Deformation Modes
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3956-3963
作者:
Huang, Yuanrui
;
Zhao, Qingxiang
;
Hu, Jian
;
Liu, Hongbin
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提交时间:2024/07/03
Deformation
Bending
2-DOF
Magnetic fields
Perpendicular magnetic anisotropy
Soft magnetic materials
Robots
Modeling, control, and learning for soft robots
surgical robotics: steerable catheters/needles
PROPAGATION OF SOLAR ENERGETIC PARTICLES IN THREE-DIMENSIONAL INTERPLANETARY MAGNETIC FIELDS
期刊论文
OAI收割
Astrophysical Journal, 2009, 卷号: 692, 期号: 1, 页码: 109-132
作者:
Qin, G.
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提交时间:2014/04/30
Sun: particle emission
Sun: coronal mass ejections (CMEs)
Sun: flares
Sun: magnetic fields
interplanetary medium
hydromagnetic wave
excitation
mean free paths
cosmic-rays
charged-particles
perpendicular transport
inner heliosphere
nonlinear parallel
ion
acceleration
alfven waves
model
Dilute vortices on the surface of superconducting Bi2Sr2CaCu2O8+delta
期刊论文
OAI收割
PHYSICAL REVIEW B, 2006, 卷号: 74, 期号: 22
Wei, YF
;
Zhao, SP
;
Zhu, XB
;
Chen, GH
;
Yang, QS
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提交时间:2013/09/17
HIGH-TEMPERATURE SUPERCONDUCTORS
PERPENDICULAR MAGNETIC-FIELDS
JOSEPHSON-COUPLED SYSTEMS
AXIS CRITICAL-CURRENT
VORTEX PHASE-DIAGRAM
SINGLE-CRYSTALS
PLASMA RESONANCE
DEPENDENCE
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