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A new method for planning long-distance trails using wilderness quality mapping and trajectory data: A case study of the Taihang Mountain National Forest Trail in China
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF ENVIRONMENTAL MANAGEMENT, 2026, 卷号: 402, 页码: 129019
作者:
Chen, Yunmiao
;
Cao, Yue
;
Ye, Zhangqian
;
Liu, Tao
;
Wang, Pei
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Exploratory UAV Autonomous Visual Navigation With Spatiotemporal Cognition
期刊论文
OAI收割
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2026, 卷号: 19, 页码: 4119-4132
作者:
Jia, Huitong
;
He, Hongyuan
;
E, Chao
;
Zhang, Bing
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  |  
Collaborative Vehicle-Mounted Multi-UAV Routing and Scheduling Optimization for Remote Sensing Observations
期刊论文
OAI收割
DRONES, 2025, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 783
作者:
Du, Bing
;
Tang, Anqi
;
Ye, Huping
;
Yue, Huanyin
;
Xu, Chenchen
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  |  
Multi-UAV Cooperative Target Search Based on Autonomous Connectivity in Uncertain Network Environment
期刊论文
OAI收割
CHINA COMMUNICATIONS, 2025, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 257-280
作者:
Wang, Shan
;
Sheng, Sun
;
Min, Liu
;
Wang, Yuwei
;
Chen, Yali
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  |  
A Q-Learning Crested Porcupine Optimizer for Adaptive UAV Path Planning
期刊论文
OAI收割
MACHINES, 2025, 卷号: 13, 期号: 7, 页码: 566
作者:
Liu, Jiandong
;
He, Yuejun
;
Shen, Bing
;
Wang, Jing
;
Wang, Penggang
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  |  
A novel fuzzy inference method for urban incomplete road weight assignment
期刊论文
OAI收割
GEO-SPATIAL INFORMATION SCIENCE, 2024, 卷号: 27, 期号: 6
作者:
Wang, Longhao
;
Rui, Xiaoping
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  |  
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
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  |  
Fast Building Instance Proxy Reconstruction for Large Urban Scenes
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: /, 期号: /, 页码: 1-17
作者:
Guo, Jianwei
;
Qin, Haobo
;
Zhou, Yinchang
;
Chen, Xin
;
Nan, Liangliang
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A Path Planning Method for Collaborative Coverage Monitoring in Urban Scenarios
期刊论文
OAI收割
Remote Sensing, 2024, 卷号: 16, 期号: 7
作者:
Xu, Shufang
;
Zhou, Ziyun
;
Liu, Haiyun
;
Zhang, Xuejie
;
Li, Jianni
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  |  
Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 529-538
作者:
Siyuan Feng
;
Linzhi Zeng
;
Jining Liu
;
Yi Yang
;
Wenjie Song
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