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机构
宁波材料技术与工程研... [1]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2016 [1]
2013 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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Robot Kinematic Calibration with Plane Constraints Based on POE Formula
会议论文
OAI收割
AUG 01-03, 2016
作者:
Zhao, Hongzhen
;
Yang, GL
;
Luo, Jun
;
Yang, Guilin
;
Wang, Rencheng
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提交时间:2018/01/12
Industrial Robot
Kinematic Calibration
Plane Constraints
Poe Formula
Line-feature-based calibration method of structured light plane parameters for robot hand-eye system
期刊论文
OAI收割
OPTICAL ENGINEERING, 2013, 卷号: 52, 期号: 3
作者:
Qi, Yuhan
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/12
structured light plane calibration
robot hand-eye system
monocular structured light vision
line-feature
equation of stripe line
robot's motion constraints