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沈阳自动化研究所 [2]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2021 [1]
2018 [1]
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Boosting On-Policy Actor-Critic With Shallow Updates in Critic
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2024, 页码: 10
作者:
Li, Luntong
;
Zhu, Yuanheng
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提交时间:2024/07/03
Artificial neural networks
Vectors
Task analysis
Training
Representation learning
Approximation algorithms
Optimization
Actor-critic
deep reinforcement learning (DRL)
proximal policy optimization (PPO)
shallow reinforcement learning (SRL)
Continuous viewpoint planning in conjunction with dynamic exploration for active object recognition
期刊论文
OAI收割
Entropy, 2021, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 1-14
作者:
Sun HB(孙海波)
;
Zhu F(朱枫)
;
Kong YZ(孔研自)
;
Wang JY(王健宇)
;
Zhao PF(赵鹏飞)
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提交时间:2022/01/13
Active object recognition
Adaptive entropy regularization
Continuous viewpoint planning
Dynamic exploration
Proximal policy optimization
Learning Continuous Control through Proximal Policy Optimization for Mobile Robot Navigation
会议论文
OAI收割
Hangzhou, China, December 7-8, 2018
作者:
Zeng TP(曾太平)
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提交时间:2018/12/27
Mobile Robots
Deep Reinforcement Learning
Continuous Control
Proximal Policy Optimization
Robot Navigation
Mobile Robot Learning