机构

• 自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2003 [1]
• 2002 [3]

学科主题

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Two- and three-dimensional part orientation by sensor-less grasping and pushing actions: Use of the concept of 'attractive region in environment' 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH, 2003, 卷号: 41, 期号: 14, 页码: 3159-3184 作者:  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/12/06 REGULAR POLYHEDRAL OBJECTS  POLYGONAL PARTS  LOCALIZATION  RECOGNITION  OPERATIONS  PLANE   The Combination of Attractive Regions and Pre-images in Motion Planning 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MANUFACTURING SCIENCE AND ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2002, 卷号: 124, 期号: 2, 页码: 341-350 作者:  Qiao, H 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/12/05 REGULAR POLYHEDRAL OBJECTS  UNCERTAINTY  OPERATIONS   Attractive regions formed by the environment in configuration space: the possibility of achieving high precision sensorless manipulation in production 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH, 2002, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 975-1002 作者:  Qiao, H 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2016/12/05 FORCE-CLOSURE GRASPS  PEG-HOLE INSERTION  REGULAR POLYHEDRAL OBJECTS  POLYGONAL OBJECTS  OPTIMIZATION  REPRESENTATION  OPERATIONS  STRATEGY  PARTS  HAND   Intelligent passive control in robotic assembly 会议论文  OAI收割 IEEE International Symposium on Intelligent Control, VANCOUVER, CANADA, OCT 27-30, 2002 作者:  Qiao H(乔红);  Qiao, H 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/01/13 REGULAR POLYHEDRAL OBJECTS  OPERATIONS