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• 沈阳自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 会议论文 [2]

发表日期

• 2006 [1]
• 2005 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 System design and kinematic analysis to motion control for RPRS 会议论文  OAI收割 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June 21-23, 2006 作者:  Wang MH(王明辉);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超);  Zhang LP(张力平) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2012/06/06 RPRS  modularized control structure  kinematic analysis  inverse kinematic solution   Task planning and behavior scheduling for a Reconfigurable Planetary Robot System 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Mechatronics Automation, Niagara Falls, CANADA, July 29-August 1, 2005 作者:  Wang MH(王明辉);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超);  He XY(贺鑫元) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2012/06/06 RPRS  hierarchical hybrid control architecture  modularized design  behavior tree  logic syntactic representation