机构

• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2017 [1]

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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Brain-inspired SLAM System Based on ORB Features 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 564-575 作者:  Sun-Chun Zhou;  Rui Yan;  Jia-Xin Li;  Ying-Ke Chen;  Huajin Tang   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/02/23 Simultaneous localization and mapping (SLAM)  RatSLAM  mobile robot  oriented features from accelerated segment test and rotated binary robust independent elementary (ORB) features of RGB (red, green, blue)  cognitive map.