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• 自动化研究所 [1]
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• OAI收割 [2]

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• 会议论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2012 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 RTM3D: Real-Time Monocular 3D Detection from Object Keypoints for Autonomous Driving 会议论文  OAI收割 Glasgow, UK, August 23-28, 2020 作者:  Li PX(李培玄);  Zhao HC(赵怀慈);  Liu PF(刘鹏飞);  Cao FD(曹飞道)   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/12/05 Real-time monocular  3D detection  Autonomous driving  Keypoint detection   Automatic real-time SLAM relocalization based on a hierarchical bipartite graph model 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2012, 卷号: 55, 期号: 12, 页码: 2841-2848 作者:  Dong QiuLei;  Gu ZhaoPeng;  Hu ZhanYi 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/08/12 monocular SLAM  real-time relocalization  hierarchical bipartite graph model