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	CASOG: Conservative Actor–Critic With SmOoth Gradient for Skill Learning in Robot-Assisted Intervention 期刊论文 OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10 作者: Li, Hao; Zhou, Xiao-Hu; Xie, Xiao-Liang; Liu, Shi-Qi; Feng, Zhen-Qiu \| 收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2024/02/22 Deep neural network offline reinforcement learning robot-assisted intervention vascular robotic system
	The torsion transmission characteristics for gastroscope intervention 会议论文 OAI收割 Shenyang, China, Augest 24-27, 2018 作者: Yang YS(杨云生); Liu H(刘浩); Zhang X(张旭); Wang CY(王重阳); Zhang C(张诚) \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2018/12/27 Gastroscope Intervention Robot-assisted System Insertion Tube Torsion Transmission