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计算技术研究所 [1]
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采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2021 [1]
2018 [1]
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Accurate Robotic Grasp Detection with Angular Label Smoothing
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 1149-1161
作者:
Shi, Min
;
Lu, Hao
;
Li, Zhao-Xin
;
Zhu, Deng-Ming
;
Wang, Zhao-Qi
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Grasp detection via visual rotation object detection and point cloud spatial feature scoring
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 15
作者:
Wang, Jie
;
Li, Shuxiao
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A robotic grasping algorithm based on simplified image and deep convolutional neural network
会议论文
OAI收割
Chongqing, China, December 14-16, 2018
作者:
Mu, Tian
;
Yuan, Bo
;
Yu HB(于海斌)
;
Kang, Yu
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