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The hybrid force/position anti-disturbance control strategy for robot abrasive belt grinding of aviation blade base on fuzzy PID control 期刊论文  OAI收割
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 117, 期号: 11-12, 页码: 3645-3656
作者:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhao JC(赵敬川)
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有机玻璃研抛机器人自动化工艺研究 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2014, 期号: 8, 页码: 151-154
作者:  杨林;  赵吉宾;  刘广保
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Kinematics analysis of a robotic rock grinder 期刊论文  OAI收割
Chinese Science Bulletin, 2007, 卷号: 52, 期号: 23, 页码: 3299-3304
作者:  Liu JG(刘金国);  Wang YC(王越超);  Li B(李斌);  Ma SG(马书根)
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