机构

• 自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 会议论文 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2008 [2]
• 2007 [1]
• 2006 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Three-dimensional dynamic modelling of robotic fish: simulations and experiments 期刊论文  OAI收割 TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2008, 卷号: 30, 期号: 3-4, 页码: 239-258 作者:  Yu, Junzhi;  Liu, Lizhong;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2015/11/08 dynamic modelling  multibody dynamics  robotic fish  Schiehlen method  underwater robot   Three-dimensional dynamic modelling of robotic fish: simulations and experiments 期刊论文  OAI收割 TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2008, 卷号: 30, 期号: 3-4, 页码: 239-258 作者:  Yu, Junzhi;  Liu, Lizhong;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/11/08 dynamic modelling  multibody dynamics  robotic fish  Schiehlen method  underwater robot   Dynamic modeling of multi-link swimming robot capable of 3-D motion 会议论文  OAI收割 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2007, Harbin, China, August 5, 2007 - August 8, 2007 作者:  Yu, Junzhi;  Liu, Lizhong;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/01/23 Dynamic modeling  underwater robot  multibody dynamics  Schiehlen method  multi-link robot   Dynamic modeling of robotic fish using Schiehlen’s method 会议论文  OAI收割 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2006, Kunming, China, December 17, 2006 - December 20, 2006 作者:  Yu, Junzhi;  Liu, Lizhong;  Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/01/23 Robotic fish  dynamic modeling  multi-body dynamics  Schiehlen method