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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2020 [1]
2018 [1]
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共2条,第1-2条
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Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation
期刊论文
OAI收割
Journal of Bionic Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1163–1174
作者:
Li N(李宁)
;
Yang T(杨铁)
;
Yang Y(杨洋)
;
Yu P(于鹏)
;
Xue XJ(薛秀娟)
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提交时间:2020/11/14
stroke rehabilitation
simplified muscle model
soft wrist exoskeleton robot
bionic kinematics model
Bio-inspired upper limb soft exoskeleton to reduce stroke-induced complications
期刊论文
OAI收割
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1-20
作者:
Li N(李宁)
;
Yang T(杨铁)
;
Yu P(于鹏)
;
Chang, Junling
;
Zhao L(赵亮)
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2018/09/09
Soft Bionic Exoskeleton Robot
Functional Anatomy
Muscle Tension Linearization
Biomimetic Robot
Stroke-induced Complication
Motion Ability Recovery
Lightweight And Ergonomic