机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 软件研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 会议论文 [2]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2015 [1]
• 2014 [1]
• 2010 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Model predictive control for space teleoperation systems based on a mixed- H2/H∞ approach 期刊论文  OAI收割 Journal of Aerospace Engineering, 2015, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 1-9 作者:  Yang YH(杨艳华);  Li HY(李洪谊);  Chen Y(陈洋);  Yi, Jiarui 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2015/09/08 Space teleoperation  Predictive control  Large time-varying delay  LMI  H2∕H∞   The Teleoperation Simulation System Based on VR 会议论文  OAI收割 International Conference on Virtual Reality and Visualization, ICVRV 2014, Shenyang, China, August 30-31, 2014 作者:  Li B(李波);  Cao, Fuyi;  Lv JF(吕进锋) 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2016/04/30 Teleoperation  VR  Space Robot  Virtual Fixtures   formal based operation strategy design for collaborative shared teleoperation system 会议论文  OAI收割 International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS 2010, Gyeonggi, 40843 Fengge Wu; Junsuo Zhao; Huaping Liu; Xiaohui Hu; Fanjiang Xu   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2011/03/31 auxiliary method  collaborative shared teleoperation system  directed graph theory  formal based operation strategy design  generalize stochastic Petri net  nonstructural space environment  on-orbit system task design  satellite-earth communication delay  shortest path algorithm  task sequence algorithm  task sequence model  unit replacement task  working mode sequence  working mode topology graph  working mode transform algorithm  Petri nets  aerospace robotics  graph theory  stochastic processes  telerobotics  transforms