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机构
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [2]
发表日期
2015 [2]
学科主题
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共2条,第1-2条
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Design and Kinematics Analysis of a 4-DOF Articulated Steering Mechanism
会议论文
OAI收割
34th Chinese Control Conference (CCC), Hangzhou, China., 2015-7
作者:
Hao Lin
;
Jingyi Zheng
;
En Li
;
Zize Liang
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提交时间:2016/06/29
Articulated steering mechanism, articulated vehicle, kinematics, workspace
Design and locomotion control strategy for a steerable in-pipe robot
会议论文
OAI收割
2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Beijing, August 2-5, 2015
作者:
Li T(李特)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang MH(王明辉)
;
Wang YC(王越超)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2015/12/20
Screw drive
In-pipe robot
Control strategy
Steering mechanism