机构

• 力学研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2020 [1]
• 2014 [1]

学科主题

• Chemistry [1]
• Electroche... [1]
• Instrument... [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Optimal configuration selection for stiffness identification of 7-Dof collaborative robots 期刊论文  OAI收割 INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 379–391 作者:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/06/13 Collaborative robots  Stiffness identification  Optimal configuration  Influencing factor separation method  Inverse condition number   Detecting the stiffness and mass of biochemical adsorbates by a resonator sensor 期刊论文  OAI收割 Sensors and Actuators B-Chemical, 2014, 卷号: 202, 页码: 286-293 作者:  Zhang Y(张吟);  Zhang, Y (reprint author), Chinese Acad Sci, Inst Mech, State Key Lab Nonlinear Mech LNM, Beijing 100190, Peoples R China.   |  收藏  |  浏览/下载：158/0  |  提交时间：2014/09/02 Resonator  Inverse Problem  Mass  Stiffness  Material Identification