机构

• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]
• 软件研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2015 [1]
• 2014 [1]
• 2012 [1]
• 2011 [1]

学科主题

• Computer S... [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Significance of Preoperative Planning Simulator for Junior Surgeons' Training of Pedicle Screw Insertion 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF SPINAL DISORDERS & TECHNIQUES, 2015, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: E25-E29 作者:  Xiang LB(项良碧);  Zhou Y(周跃);  Wang HW(王洪伟);  Zhang H(张鹤);  Song GL(宋国立) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/03/17 surgical simulation  patient specific  projection fluoroscopy  pedicle screw  training   冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  杨帆 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2015/09/02 医学影像处理  医学可视化  手术仿真  冠状动脉介入术  Medical Imaging  Medical Visualization  Surgical Simulation  PCI   impulse-based rendering methods for haptic simulation of bone-burring 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS, 2012, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 344-355 Wang Qiong; Chen Hui; Wu Wen; Qin Jing; Heng Pheng Ann   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2013/09/17 Haptic simulation of bone-burring  impulse-based dynamics  vibration modeling  surgical simulation  virtual reality   微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  谢晓亮 收藏  |  浏览/下载：232/0  |  提交时间：2015/09/02 介入手术机器人  介入手术模拟  柔顺控制  暂态性能  自适应神经网络控制  minimally invasive surgical robot  vascular intervention simulation  compliance control  transient performance  adaptive neural network control