机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 深海科学与工程研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2021 [2]
• 2017 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Online Learning Based Underwater Robotic Thruster Fault Detection 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 29 作者:  Xu, Gaofei;  Guo, Wei;  Zhao, Yang;  Zhou, Yue;  Zhang, Yinlong   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/06/11 underwater robotic  thruster system  time delay estimation  particle swarm optimization  online learning  adaptive fault detection   Online learning based underwater robotic thruster fault detection 期刊论文  OAI收割 Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29 作者:  Xu, Gaofei;  Guo W(郭威);  Zhao Y(赵洋);  Zhou Y(周悦);  Zhang YL(张吟龙)   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/05/15 Adaptive fault detection  Online learning  Particle swarm optimization  Thruster system  Time delay estimation  Underwater robotic   Task-oriented hierarchical control architecture for swarm robotic system 期刊论文  OAI收割 Natural Computing, 2017, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 579-596 作者:  Leng YQ(冷雨泉);  Yu C(余岑);  Zhang W(张伟);  Zhang Y(张阳);  He X(何旭)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/06/06 Hierarchical Control Architecture  Selforganization  Task-oriented  Swarm Robotic System  Socibuilder System