机构

• 沈阳自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 会议论文 [3]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2016 [2]
• 2015 [1]
• 2014 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Force Analytic Method for Rolling Gaits of Tensegrity Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2249-2259 作者:  Du WJ(杜文娟);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉) 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2016/09/11 Driving parameters  force analytic method  material parameters  rolling directions  tensegrity robots   MECHANISM DESIGN AND MOTION CONTROL SYSTEM REALIZATION FOR 6-STRUT TENSEGRITY ROBOTS 会议论文  OAI收割 15th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control (ISC 2016), Campinas, Brazil, August 16-18, 2016 作者:  Li B(李斌);  Du WJ(杜文娟);  Wang C(王聪);  Liu WY(刘文元);  Zhang LQ(张良全) 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2016/12/21 Mechanism  Motion Control System  Tensegrity Robots   A low-CG configuration realization method for increasing the stability of the TR-6 on a slope 会议论文  OAI收割 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Beijing, August 2-5, 2015 作者:  Du WJ(杜文娟);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/12/20 Tensegrity robots  low-CG configurations  stability  slope   Dynamic simulation for 6-strut tensegrity robots 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA 2014), Hailar, China, July 28-30, 2014 作者:  Du WJ(杜汶娟);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  平井慎一 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2014/12/29 Tensegrity robots  Simulations  Open Dynamic Engine