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机构
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2015 [1]
2013 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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ORIGINAL DESIGN OF A WHEELCHAIR ROBOT EQUIPPED WITH VARIABLE GEOMETRY SINGLE TRACKED MECHANISMS
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION, 2015, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 87-97
作者:
Yu SY(于苏洋)
;
Wang T(王挺)
;
Wang ZD(王志东)
;
Wang YC(王越超)
;
Yao C(姚辰)
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提交时间:2015/03/17
Wheelchair robot
variable geometry single tracked mechanism (VGSTM)
obstacle clearing ability
driving moment
tip-over and slippage stability criterion
高空作业车安全作业的关键控制技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
贾鹏霄
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提交时间:2015/09/02
高空作业车
倾翻稳定性
振颤抑制
防摆控制
Aerial work platform
Tip-over stability
Vibration suppression
Vibration suppression