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• 合肥物质科学研究院 [2]

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• OAI收割 [2]

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• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2016 [2]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Online optimization scheme with dual-mode controller for redundancy-resolution with torque constraints 期刊论文  OAI收割 ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2016, 卷号: 40, 期号: 40, 页码: 44-54 作者:  Fang, Jian;  Zhao, Jianghai;  Mei, Tao;  Chen, Jian   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/12/15 Redundant Manipulator  Dual-mode Optimal Controller  Online Optimization  Torque Constraints  Knitro-based Qp Solver   A dual-mode online optimization method for trajectory tracking of redundant manipulators 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 241-252 作者:  Fang, Jian;  Mei, Tao;  Zhao, Jianghai;  Li, Tao   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/12/15 Online Optimization  Dual-mode Optimal Scheme  Redundant Manipulator  Torque Constraints