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机构
自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2020 [1]
2014 [2]
学科主题
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浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
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A Stable Analytical Solution Method for Car-Like Robot Trajectory Tracking and Optimization
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 39-47
作者:
Keyvan Majd
;
Mohammad Razeghi-Jahromi
;
Abdollah Homaifar
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提交时间:2021/03/11
Global asymptotic stability
input-output linearization
optimal control
trajectory tracking
Uncertainty analysis and robust trajectory linearization control of a flexible air-breathing hypersonic vehicle
期刊论文
OAI收割
ACTA ASTRONAUTICA, 2014, 卷号: 101, 页码: 16-32
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
;
Xiangmin Tan
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2015/08/12
Uncertainty
Flexible
Hypersonic vehicle
Trajectory linearization control
Extended state observer
高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
蒲志强
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浏览/下载:208/0
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提交时间:2015/09/02
高超声速飞行器
大包线
轨迹线性化
自抗扰
主动抑制
Hypersonic vehicle
Large envelope
Trajectory linearization control
Active disturbance rejection control
Active suppression