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• 西安光学精密机械研究... [4]

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• 期刊论文 [4]

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• 2022 [2]
• 2021 [1]
• 2017 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 The adaptive neural network fuzzy sliding mode control for the 3-RRS parallel manipulator 期刊论文  OAI收割 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 9 作者:  Li, Xiyu;  Gao, Xin;  Sun, Liangliang;  Zheng, Donghao;  Shi, Heng   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/10/11 3-RRS parallel manipulator  Udwadia-Kalaba equation  the constrained force  adaptive neural network fuzzy sliding mode control  the sliding mode equivalent control part   The neural network terminal sliding mode control for the 3-RRC parallel robot 期刊论文  OAI收割 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 3 作者:  Guo, Min;  Chen, Errui;  Yan, Minqi   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/04/08 3-RRC parallel robot  Udwadia-Kalaba equation  dynamic equation  constrained force  neural network terminal sliding mode control   The adaptive neural network sliding mode control for angle/force tracking of the dexterous hand 期刊论文  OAI收割 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 13, 期号: 8 作者:  Qin, Xing;  Shi, Heng;  Gao, Xin;  Li, Xiyu   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/10/08 Dexterous hand  Udwadia-Kalaba equation  dynamic model  the non-ideal constrained force  adaptive neural network sliding mode control   An approach to the dynamic modeling and sliding mode control of the constrained robot 期刊论文  OAI收割 advances in mechanical engineering, 2017, 卷号: 9, 期号: 2 作者:  Shi, Heng;  Liang, Yanbing;  Liu, Zhaohui 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2017/04/21 Constrained robot  Udwadia-Kalaba equation  sliding mode control  dynamic modeling  simulation