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• 沈阳自动化研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

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• OAI收割 [3]

内容类型

• 会议论文 [2]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2024 [1]
• 2019 [1]
• 2017 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Self-Localization of a Biomimetic Robotic Shark Using Tightly Coupled Visual-Acoustic Fusion 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 11 作者:  Huang, Yupei;  Li, Peng;  Yan, Shuaizheng;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2024/07/03 Robotic fish  simultaneous localization and mapping (SLAM)  sensor fusion  underwater self-localization   A Survey of Underwater Acoustic SLAM System 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Jiang M(蒋敏);  Song SM(宋三明);  Li YP(李一平);  Jin WM(金文明);  Liu J(刘健)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/09/05 Data association  Underwater SLAM  Underwater vehicle   The Application of Square-root Cubature Kalman Filter in SLAM for Underwater Robot 会议论文  OAI收割 2017 Chinese Automation Congress (CAC2017) & China Intelligent Manufacturing International Conference (CIMIC2017), Jinan, China, October 20-22, 2017 作者:  Ai JW(艾静文);  Li X(李勋)   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2017/12/21 simultaneous localization and mapping(SLAM)  square root cubature Kalman filter  Jacobian matrix  underwater robots