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• 长春光学精密机械与物... [2]
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采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2015 [1]
• 2014 [1]
• 2011 [1]
• 2009 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于Kalman滤波的头盔运动姿态的预测方法 期刊论文  OAI收割 国外电子测量技术, 2015, 期号: 02, 页码: 82-86 作者:  孙超;  张美君 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2016/07/06 头盔瞄准具  自适应Unscented Kalman滤波  姿态  定位  固定超前预测   头盔瞄准显示系统运动位姿的预测方法 期刊论文  OAI收割 电子测量与仪器学报, 2014, 期号: 7, 页码: 724-729 孙超; 徐正平; 王德江 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/04/17 头盔瞄准显示系统  Unscented Kalman滤波  位姿  固定超前预测  定位   面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  杨浩 收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2015/09/02 增强现实  人体运动跟踪  相机-惯性测量单元相对位姿标定  扩展卡尔曼滤波器  无迹卡尔曼滤波器  Augmented Reality  human motion tracking  Camera-IMU relative pose calibration  Extended Kalman Filter  Unscented Kalman Filter   微小型无人直升机导航和航向控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  柏猛 收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2015/09/02 捷联惯导系统  组合导航系统  unscented卡尔曼滤波  系统辨识  模糊控制  PID控制  strapdown initial navigation system  integrated navigation system  unscented Kalman filter  system identification  fuzzy control  PID control