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• 2024 [1]
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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2798-2805 作者:  Liu, Yuanzhi;  Fu, Yujia;  Qin, Minghui;  Xu, Yufeng;  Xu, Baoxin   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/05/30 Robots  Navigation  Simultaneous localization and mapping  Three-dimensional displays  Global navigation satellite system  Electronic mail  Laser radar  Data sets for SLAM  field robots  data sets for robotic vision  navigation  unstructured environments   An angle-changeable tracked robot with human-robot interaction in unstructured environments 期刊论文  OAI收割 ASSEMBLY AUTOMATION, 2020, 页码: 11 作者:  Zong, Chengguo;  Ji, Zhijian;  Yu, Junzhi;  Yu, Haisheng   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/02 Human-robot interaction  Tracked robot  Mechanical structure  Unstructured environments  Passively adaptive device